【摘 要】
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考虑到ER/MR阻尼器力学模型上的相似性和现有的试验条件,该文首先采用ER阻尼器进行斜拉索振动的被动控制研究.在试验室中,建立了一根12米长的模型索,并进行了斜拉索的自身振
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考虑到ER/MR阻尼器力学模型上的相似性和现有的试验条件,该文首先采用ER阻尼器进行斜拉索振动的被动控制研究.在试验室中,建立了一根12米长的模型索,并进行了斜拉索的自身振动特性研究.在斜拉索—ER阻尼器系统的被动控制试验中,发现了ER阻尼器存在一个最优电压,当ER阻尼器作用着最优电压时,斜拉索—ER阻尼器系统的等效模态阻尼比达到了最大值.该文创新地发展了三个半主动控制理论,分别是半主动LQG控制、半主动神经网络控制和半主动动态调整控制.利用试验中模型索的有限元模型,对这三种控制方法进行了振动仿真计算,并进行了比较研究.该文针对全阶模型(FOS)和降阶模型(ROS),采用了不同的神经网络控制方法.对全阶模型,该文设计了融合估计器的神经网络控制器,有效的降低了控制器的计算量,更符合实时控制的要求;对降阶模型,该文设计了神经网络估计器和神经网络控制器,有效的降低了传感器的数目.该文还对半主动神经网络控制中的神经网络进行了泛化功能校验,数值计算的结果表明该文所提出的神经网络控制方法具有很强的适应性和泛化性.在最后,介绍了作者参与的在一座实际斜拉桥的斜拉索中安装MR阻尼器并进行振动控制试验,并给出了采用MR阻尼器进行斜拉索被动控制的试验结果.
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