基于路面平整度识别ACNS门槛阈值设定问题研究

来源 :江苏大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:EchoChina
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我国迅猛发展的道路交通运输行业在改善国民出行质量的同时也带来了交通事故频发和人员伤亡的严重影响。车辆事故自动呼救系统(Automatic Crash Notification System,ACNS)能够在车辆发生碰撞后,及时将碰撞信息传送给救援中心,从而减少伤亡率,日趋成为一种重要的车辆事故后安全技术。新型的ACNS需要根据不同的路面状况提供稳定可靠的事故信息,从而避免因误触发给驾驶员和乘员造成的干扰。因此,本文对新型ACNS中路面平整度的识别及其门槛阈值的设定问题进行了研究。首先,研究了路面平整度对ACNS性能的影响。基于路面平整度理论,分析和比较其不同评价指标以及检测方式,论述国际路面平整度指数作为本文研究路面平整度评价指标的合理性,根据IRI(International Roughness Index,IRI)计算模型编写了计算程序,基于功率谱密度理论,推导出加速度功率谱密度与IRI值的推算模型,从而探寻加速度功率谱密度均方根与IRI值的关联关系。其次,研究了CarSim路面和车辆建模。基于谐波叠加法生成了多等级路面高程数据,通过与标准路面功率谱密度对比验证了生成道路高程的有效性;阐述了基于CarSim车辆模块化建模的过程,为验证车辆模型产生数据的可靠性,搭建了利用精密水准仪采集路面高程以及NI采集卡、三轴加速度传感器的Labview实车试验系统,通过对比仿真和实测数据验证了CarSim仿真模型以及仿真数据的可靠性。再次,研究了车身加速度与IRI的关联关系。利用SPSS软件对CarSim中的仿真数据进行回归分析,建立了车身加速度功率谱密度均方根与IRI值的关联模型,搭建了车身加速度及路面平整度检测系统,验证了关联模型的可靠性,并利用CarSim仿真模型分析了关联模型的速度敏感性。最后,研究了ACNS门槛阈值的设定问题。分析门槛阈值对ACNS抗干扰性以及事故信息准确性的影响;建立了根据不同IRI值、不同车速设置不同的门槛阈值的模型;最终提出基于门槛阈值动态匹配的ACNS触发决策算法。
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