激光雷达智能综合控制系统的设计与实现

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根据中高层大气探测激光雷达台站的现状,研发了一套智能化的激光雷达综合控制软件系统。该系统将激光雷达的天窗、水冷机、激光器、光电倍增管等部件有机地组合在一起,严格按照激光雷达的操作规范实现了自动化控制;并在运行过程中实时监测气象条件和激光雷达各部件的运行状况,如遇突发异常,按规范进行应急处理;该系统既能通过实验室内的计算机操作终端实现整体系统的操作与监控,又能通过手机端实现远程的操作与监控。具体工作如下:(1).设计整体控制系统。根据实验室现实需求,应用TCP/IP协议进行局域网内的计算机通信,利用mysql数据库完成数据交互与存储,微信小程序进行远程控制,云服务器用于放置mysql数据库并为微信小程序实现上线功能提供可用域名和站点,设计并实现了一套有针对性的高度智能化的激光雷达综合控制系统。(2).开发测试上位机控制系统。利用python和pyqt5,开发一套上位机控制软件,该系统在局域网内由一个主控程序(服务器)和若干个子系统(客户端)组成,有效地将实验室内各设备系统串联成一个整体。(3).开发测试手机端控制系统。利用微信开发者工具,开发了一套手机端控制系统,实现整体系统的远程监控。激光雷达智能综合控制系统已在北京延庆中高层大气探测激光雷达实验室测试成功,处于业务化试运行阶段。该系统致力于将激光雷达打造成自动化的无人值守装备,为类似大型科研设备的智能化改造提供了技术支撑,为中高层大气激光雷达探测技术的大规模普及推广奠定了基础。
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