中国是花生生产大国，花生收获机械的研制一直是广大科研工作者关注的焦点。为提高目前花生收获机械的挖掘性能，解决夹持输送部件容易夹断花生秧蔓，本文通过对我国花生生产现状、国内外花生收获机械挖掘及夹持输送部件的调查研究，研制出4HQL-2型花生联合收获机的挖掘及夹持输送部件。论文主要内容如下:　　 重点研究花生联合收获机的挖掘及夹持输送部件的设计及性能试验，探索新的工作原理和新的结构设计，对花生联合收获机的整体结构和设计原理进行了简要分析，总结了该机的主要性能特点。　　 在花生联合收获机挖掘部件的参数优选试验中，通过对挖掘部件的主要性能结构参数——挖掘铲垂直位置、挖掘铲入土角和挖掘铲滑切角的正交试验，找出了花生联合收获机挖掘部件各参数与收获指标的关系，得出了影响花生收获指标的主次因素及各因素的显著性水平。　　 通过大量的性能试验与结果分析，建立了花生联合收获机挖掘部件的主要性能结构参数——挖掘铲垂直位置、挖掘铲入土角和挖掘铲滑切角与挖掘部件收获性能指标之间的回归数学模型，并分析了各因素对收获指标的影响程度，借助Matlab预测最优指标下的参数水平。　　 在花生联合收获机夹持输送部件的参数优选试验中，通过对夹持输送部件的主要性能结构参数——挖掘铲水平位置、拍土频率和拍土高度的正交试验，找出了花生联合收获机夹持输送部件各参数与收获指标的关系，得出了影响花生收获指标的主次因素及各因素的显著性水平。　　 本文的研究结果为全喂入自走式花生联合收获机的挖掘及夹持输送部件设计与优化具有实际指导意义，同时为今后花生联合收获机械的研制提供理论依据与科学指导。