种蛋品质检测是孵化工作的重要技术环节。鉴于采用静止图像影响了检测速度,难以满足高批量的检测需要。通过对目前国内外种蛋品质检测及分级系统的现状研究,建立了基于机器视觉的种蛋品质检测系统。主要研究内容如下:1设计并实现了种蛋品质检测输送翻转机构。通过对种蛋在圆弧式滚轮间的受力和运动分析,初步估算机构的主要运动参数,确定了机构零部件的尺寸,建立了机构实体模型。种蛋能够实现平稳、均匀翻转和输送,且以合适的、不断变化的位置和姿态呈现在机器视觉系统内,机构满足种蛋的在线检测的要求。2建立了机器视觉硬件系统。设计并实现了与输送翻转机构相匹配的光照箱,选择了22W的环形日光灯作为光源。3确定了机构的主要技术参数。机构的主要技术参数包括电动机转速、链速、摩擦带速、种蛋转角速度以及检测种蛋速度。4确定了输送翻转机构链速与摄像机采样频率的最佳匹配速度。通过试验确定出二者之间的最佳匹配速度范围为0.13～0.25m/s,为后续的图像处理和分级机构的控制提供理论基础。