状态观测器可以借助可测信息对不可测的系统状态进行估计或重构,故基于观测器的控制方法在现代控制理论中至关重要.随着脉冲系统理论的发展,一种只需离散时刻的输出信息即可完成状态观测的脉冲观测器被设计与研究,其相关的镇定,同步控制等问题获得诸多关注,而能否将其应用到脉冲控制理论中还有待深入研究.另一方面,对于具有不可测状态的延迟系统,当系统受到不可测延迟以及未知外部干扰影响时,如何构造观测器以及设计相关控制策略也是有趣且有意义的问题.本文主要研究了基于脉冲观测器的延迟系统的稳定性与控制问题.主要包括以下内容:第一章中,我们主要介绍了本文所研究课题的背景及意义,一些重要的引理和定义,以及本文将要开展的工作.在第二章中,我们研究了基于脉冲观测器线性延迟系统的脉冲镇定问题,充分考虑延迟可测与不可测两种情况.通过模型转化给出更容易处理的耦合扩维系统后,我们给出了保证其全局指数稳定性的一些充分条件,然后基于稳定性结果设计了观测器增益与控制增益.在第三章中,我们针对驱动系统状态不可测与响应系统状态不可测两种情况,分别设计了基于脉冲观测器的延迟神经网络的脉冲同步策略.在线性矩阵不等式（LMI）技术与比较原理的帮助下,我们对耦合扩维系统的指数稳定性进行了研究,并基于稳定性结论设计出相应的同步控制策略.第四章主要研究了具有不可测状态与延迟的脉冲延迟系统,在外部干扰作用下的输入-状态镇定问题.我们首先构造了一种具脉冲效应的观测器以及相应的反馈控制器,随后研究了闭环系统的输入-状态稳定性.值得一提的是,针对增益矩阵的设计问题,我们给出了两种不同的有效方案.此外,对于第二章到第四章中所获得的理论结果,我们都相应的给出了数值仿真证明其有效性.