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在航空航天工程设计中,步进电机因为其简单可靠的特性而得到广泛应用。步进电机是一种将数字脉冲量转换为旋转或直线增量的特殊电机,具有快速起停、精确步进、无累计误差等优点。卫星驱动机构上使用的步进电机主要用于卫星姿态控制、卫星太阳能电池阵列的对日定向转动等功能。为了实现对卫星运行的精确控制,为驱动机构的设计和电机选型提供基础,需要完成对所用步进电机各项性能指标的全面测试。目前,国内对步进电机性能测试方面,还存在着许多不足之处,在测试系统的数字化和智能化测量实现,测试精度和数据处理等方面还有待进一步研究。为了促进我国航天事业的发展,提高步进电机性能测试的效率和精度,本文在现有研究的基础上,基于虚拟仪器技术LabVIEW平台,研制了一套完整的步进电机性能测试系统。首先,论文在现有的电机性能测试系统的基础上,深入分析了研究对象两相混合式步进电机的原理和特性,提出了基于虚拟仪器技术LabVIEW平台的测试方案,使用了角度编码器、转矩传感器、电涡流传感器、加速度传感器来完成电机性能参数的测量；使用美国国家仪器公司(NI)基于FPGA的R系列可编程智能采集卡PXI-7852,开发用户自定义功能的采集控制模块。其次,完成了电机性能测试系统的硬件平台研制。针对测试系统的一体化测量要求设计了灵活可靠的机械结构,确保工装精度；为测试系统的电机驱动和传感器测量设计了可靠的电气连接方案,针对电气信号的干扰性和兼容性问题开发了专用的信号接口模块。然后,对测试系统的软件开发进行了详细的设计和研究。使用LabVIEW FPGA模块,通过编程实现基于高性能FPGA的电机控制模块和信号采集模块设计,开发了底层FPGA与上位机的通讯接口；完成了上位机嵌入式控制器的运行控制、数据处理、曲线拟合、波形分析、显示保存等功能的应用程序设计。最后,进行了步进电机的性能测试试验,通过数字滤波、曲线拟合和时频分析等数据处理算法,分析了试验内容和试验数据,对研制的测试系统进行了系统的评价。试验结果表明,研制的测试系统运行稳定,测量准确,操作灵活,为卫星驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的智能化解决方案。