基于DSP芯片的开关磁阻电动机控制系统(SRD)的仿真

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本文对开关磁阻电动机控制系统(SRD)进行了概述。总结了前人建立的开关磁阻电动机(SRM)的非线性数学模型和控制电路的数学模型。借助于强大的数学工具MATLAB/SINULINK对建立的模型进行了仿真工作。建立了以TI公司的浮点数字信号处理器TMS320VC33为核心的硬件仿真平台。编写了C语言和汇编语言混合编程的仿真程序。 开关磁阻电动机控制系统(SRD)以其开关磁阻电动机(SRM)模型的非线性和控制电路的复杂性,给仿真工作带来了不少困难。本文建立了SRM的非线性模型以及控制电路的模型,由此建立了SRD系统的动态数学模型,并利用强大的数学工具MATLAB/SINU-LINK对其动态性能进行了仿真研究。 硬件系统以高性能浮点数字信号处理器TMS320VC33为核心,利用DSP的强大的数据处理能力,实现对系统的实时动态仿真。CPLD的应用为系统的接口扩展和数据预处理工作提供极大的便利。本仿真系统通过PCI总线与PC机进行通信,实现了友好的人机交互界面。多通道的A/D、D/A设计便于对多信号进行测量以及多信号输出,满足了系统的需求。软件系统采用C语言和汇编语言混合编程技术,由于C语言可读性强、可移植性好和开发速度快以及汇编语言执行效率高的这些特点,使DSP芯片的资源得到了充分合理地应用。 本仿真系统的研制在开关磁阻电动机控制系统(SRD)的开发中,具有较大的应用价值,它能够完成控制装置的调试、控制策略的理论分析及研究、系统特性研究等方面的工作,从而可以减少系统试验时间,缩短研究开发周期,节约开发费用。因此,它是SRD开发的有效工具。
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