【摘 要】
:
随着国内外汽车产业的发展和人民生活水平的提高,我国正逐步成为汽车大国。汽车产业在推动经济社会发展,改善人们生活的同时也带来了不容忽视的交通安全问题,而驾驶员的危险驾驶行为正是影响安全驾驶的关键因素之一。本文针对现有危险驾驶行为识别研究过程中对噪声、异常数据较敏感和驾驶安全性评估难以量化这两个问题,提出了一种驾驶行为研究方法。该方法以车载OBD设备实时采集的车辆运行数据为基础,结合机器学习相关算法,
论文部分内容阅读
随着国内外汽车产业的发展和人民生活水平的提高,我国正逐步成为汽车大国。汽车产业在推动经济社会发展,改善人们生活的同时也带来了不容忽视的交通安全问题,而驾驶员的危险驾驶行为正是影响安全驾驶的关键因素之一。本文针对现有危险驾驶行为识别研究过程中对噪声、异常数据较敏感和驾驶安全性评估难以量化这两个问题,提出了一种驾驶行为研究方法。该方法以车载OBD设备实时采集的车辆运行数据为基础,结合机器学习相关算法,构建危险驾驶行为识别模型和驾驶安全性评估模型,最终建立了完整的驾驶安全性评估方案。本文主要内容如下:(1)数据采集及预处理。首先论述行车数据采集设备的工作原理,其次说明采集平台的数据流向,接着对模型数据集的样本属性进行解释,最后通过卡尔曼滤波算法对原始行车数据进行数据预处理。(2)构建危险驾驶行为识别模型。基于集成学习的不平衡数据分类算法(RS-SVM)构建急加速、急减速、急转弯三种危险驾驶行为识别模型。利用交叉验证对RS-SVM算法进行参数调优,从而提高危险驾驶行为识别的准确率。最后将实验结果与其他算法进行对比分析。(3)构建驾驶安全性评估模型。以加速、减速、转弯、侧翻模型为基础建立驾驶安全性评估指标,通过主成分分析法确定指标权重并求得不同驾驶员的驾驶得分,利用Kmeans算法对驾驶员的驾驶风格进行聚类分析,最终实现对驾驶员驾驶水平的综合评估。(4)设计与实现车队管理云平台。利用Java SSM框架设计并实现基于Web的车队管理云平台,平台集成车辆管理、驾驶员管理、安全管理、个人中心四个功能模块。实验结果表明危险驾驶行为识别模型的准确率达到98.596%。驾驶安全性评估模型的建立有利于降低交通事故的发生率,提高车队管理效率,同时还可以为规范驾驶员驾驶行为提供理论依据。
其他文献
牵引机器人负责输送测井仪器完成井下作业,近几年在水平井中得到广泛应用。水平井进行井下作业相对困难,而水平井牵引机器人的出现不仅有效地解决了井下仪器或工具送进困难的问题,还具有运输方便、操作简单、输送位置准确、可大幅降低生产成本等优点。但水平井内环境复杂多变,因此,对牵引机器人展开越障性能研究具有重要意义。本文以轮式牵引机器人为研究对象,从越障性能方面进行改善,主要进行了以下方面工作:(1)通过分析
刮板链是刮板运输机中的重要零部件,随着煤炭市场需求量的不断增加,对刮板链的需求也在快速增长。刮板链由于体积庞大,拆装工序繁琐等因素,其组装依旧停留在人工装配阶段,导致刮板链组装效率低、工人劳动强度大、易引发安全问题。本论文基于企业对不同型号刮板链装配的需求,结合材料加工成型、机械设计以及自动化控制方法,研制出一套集上料、刮板螺栓拆卸、刮板打开、链条组装与螺栓紧固等为一体的自动拆装设备。首先,论文在
抽油机是油井采油的关键设备,是油井能耗的主要组成部分,其运行效率一直备受关注。低渗透油井供液能力差是导致抽油机运行效率低下的重要原因。因此降低低渗透油井抽油机运行能耗并提高运行效率具有重要的意义。本文以低渗透油井降本增效为目标,结合智能抽油机控制与边缘计算技术,研究基于边缘计算的智能抽油机控制系统,主要从间抽周期控制、冲次调整二个方面开展研究。基于灰色系统的间抽周期控制,通过确定开井和关井时间达到
刮板和链条是矿用刮板输送机的重要组成部件,在实际生产过程中的故障率较高,维修时常常需要依靠人力将刮板与链条进行反复地拆卸和装配,维修效率低下且安全事故频发。因此研究设计了一种矿用刮板链条自动拆装机的控制系统,通过该系统实现刮板链条的自动拆装过程,提高拆装效率并降低拆装过程中的事故率。本研究主要包括以下几部分内容:(1)通过对拆装对象的特点、工艺流程和功能需求进行分析总结,对矿用刮板链条自动拆装机制
人们对PM2.5防控意识不断加强,准确及时的PM2.5浓度预测对于空气污染的防控和人们的出行健康都有着非常重要的意义。本文基于西安市历史空气质量数据,采用PM2.5影响因素与历史浓度数据相结合的方法建立了基于BP神经网络的PM2.5小时浓度多步预测模型,并基于季节对该预测模型进行优化,然后使用两种预测模型结合爬虫技术设计并实现了PM2.5浓度实时预测系统。本文提出使用PM2.5浓度影响因素与其k阶
随着虚拟现实技术和计算机网络技术的发展,虚拟现实技术的应用已经深入到医学、教育、军事等各个领域。将虚拟现实技术引入钻机优化控制教学与研究领域,建立基于网络技术的交互平台,为降低人才培养成本、降低在真实钻井过程中钻机优化控制研究的风险性和时空的局限性提供新的途径。本文分析实际钻井工程流程、井场环境以及平台面向的用户,明确并细化了虚拟仿真平台需求,开发了钻井井场设备认知实验,完成油气钻机远程交互优化控
多孔介质广泛存在于石油开采的生产场景中,其中包含不同流体共同作用下的复杂流动特性。研究油藏储层多孔介质的流体流动相关规律,是提高石油产量,提高原油采收率的基础,也是石油工业的重要研究课题之一。多孔介质渗流的模拟同时还能够在地下水保护、二氧化碳封存、地下储气库等诸多领域有着重要实际意义。多孔介质单相流数值模拟在实际应用中对于计算资源的需求,极大的限制了该技术在实际中的应用范围与精度。而计算资源的需求
固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC)是一种将H_2、CH_4、天然气等碳氢燃料中的化学能直接转化为电能的固态发电装置,具有能量密度高、机械性能稳定、燃料广泛以及绿色无污染等优势,是二十一世纪新一代能源技术。以金属或合金作为SOFC阳极支撑体,不但可以提高电池的机械稳定性,实现电堆的快速启动,也可以降低电池的材料和制备成本,有望促进SOFC的商业化进程。传统的金
齿轮箱作为传动机械中控制速度重要的部件,磨损是导致故障的主要原因。齿轮箱内润滑油液中含有大量携带磨损信息的磨粒,在线监测磨损状态能够有效避免因齿轮失效导致的设备故障。但齿轮箱内光照、阴影等干扰因素使得磨粒分析变得困难,利用在线铁谱图像可视技术(OLVF:On-Line Visual Ferrograph)进行在线磨损监测,可以有效提高故障诊断的可靠性。为提高齿轮磨损在线监测的磨粒视觉信息提取精度,
近年来,随着我国煤化工行业的迅速发展,环境污染问题日益严重,越来越受到人们的关注。陕西延长石油榆林煤化有限公司旧硫回收尾气处理系统排放尾气中硫化物为400mg/m3,已不能满足新的国家环保排放标准100mg/m3、硫磺回收率为99.2%,且旧系统设备老旧,管道均出现腐蚀等情况,维修量较大,因此为了改善上述问题,经对外考察、对克劳斯硫回收工艺的原理、影响因素、催化剂的选择,及与国内外各尾气处理工艺进