织网机是渔业、水产业和捕捞业等重要的生产设备,通过其上钩机构、下钩机构和孔板机构等3个关键组件之间配合运动,完成织网过程。下钩机构执行钩线、拉线及脱线等功能,并在其它机构相互配合下完成织网过程,具有运动轨迹复杂和精度要求高等特点。目前国内织网机下钩机构的设计研究相对落后,大多数仿制早期国外同类产品,采用运动简单且线盘容量较小的直背式梭子,普遍存在速度慢、编织效率低及平稳性差等问题。本课题应江苏某公司的要求,采用具有大容量线盘的弧背式梭子,运用机构并联组合设计方法和虚拟样机技术,对织网机下钩机构进行设计和分析,以提高织网机生产质量和效率。本文主要研究工作包括以下几个方面：首先,根据织网机下钩机构执行端的轨迹和姿态要求,阐述了一种基于机构并联组合且同时实现具有轨迹和姿态要求的机构设计方法,并以此对下钩机构进行了选型设计,确定了双凸轮多连杆组合机构,分析了下钩机构的工作原理,利用复数矢量法建立了连杆机构的数学模型,确定轨迹和姿态的数学表达式,分析影响下钩轨迹和姿态的因素及规律。其次,设计了下钩机构的工作循环图,确定了前后和上下凸轮连杆系统的相位差、运动循环各区段的时间及轴转角的分配。根据下钩机构的工作条件,合理地选择凸轮从动件运动规律,运用解析法设计了凸轮的理论和实际轮廓曲线,并对其压力角进行了校核。最后,采用CATIA软件对织网机进行三维建模,在ADAMS环境下,建立了织网机下钩机构的虚拟样机模型,研究其工作状态下的动态特性,包括对工作循环图,下钩的轨迹、姿态、速度、加速度曲线分析。通过样机试制与调试,检验了下钩机构执行端的运动轨迹和姿态,达到了预期的要求,整机速度提高,结网质量良好。