煤矿开采工作安全风险性很高,为了能够保证煤矿井下安全高效的进行开采工作,需要对井下实时情况有充分的了解,因此对目标物的精确定位是必不可免的,是煤矿安全开采的重要保障。但一般情况下煤矿井下的环境非常特殊并且非常的恶劣,通常在煤矿井下的任意位置、工作人员以及设备设施上放置大量的传感器节点,从而对煤矿井下环境现状、生产设备工作状况以及矿工等工作人员进行实时的监测、预警和传递信息。同时这些布置的节点不仅仅只完成对周围环境事物的感知和信息的采集,还可以通过节点间的相互通信以及其他设备装置构建成一个无线传感器网络系统,从而可以对井下其他节点的位置进行精确定位的辅助工作。由于煤矿井下环境复杂,开采存在事故危险,当发生事故后,监测区域内所布置的无线传感器网络节点的初始设定位置可能会发生改变,因此需要重新构建可用的无线传感器网络,以便进行进一步的定位以及通信等工作。本文通过对上述所说在无线传感器网络监测区域内,受环境或事故影响,节点发生漂移后,如何通过节点间的相互通信、采集信息,重新构建无线传感器网络重新进行定位,主要的工作内容包括以下几个方面:提出了一种基于加权DS证据理论定位算法,通过对区域内仍然可以工作的传感器节点对周围环境信息的采集,以及传感器节点之间的相互通信,计算发生事故后各个节点未发生漂移的可信度,选取可信度高的节点作为重定位的信标节点,对监测区域无线传感器网络进行重构,为进一步的救援工作提供信息支持。仿真结果表明此方法与已有的相关可信度计算的漂移节点重定位方法相比,提高了定位精度。同时,当监测环境中存在移动节点时,在规划的信标移动路径以及结合之前提出的定位算法基础上,提出一种基于加权DS证据理论移动路径规划方法,通过调动可移动节点的移动路径,对通过加权DS证据理论选出的重定位信标节点进行位置坐标修正,通过仿真结果表明该方法不仅在移动路径长度、定位精度上优于经典的DOUBLE-SCAN路径和S形路径等,也优于之前提出的基于加权DS证据理论定位算法,减小了定位误差。该论文有图45幅,表3个,参考文献89篇。