基于OPC的生产线监控系统的研究与应用

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本文针对江苏省“十五”科技攻关项目“网络化焊接机器人研制与跃进汽车集团焊接生产线应用工程”的子课题——机器人焊接生产线监控系统,采用客户端/服务器结构模式研究与开发了南汽集团依维柯厂机器人焊接生产线监控系统。在总结计算机监控系统的发展历程及特点的基础上,分析了依维柯厂的具体运行环境。对系统的需求分析、总体设计、数据集成、数据库设计以及具体功能模块实现等问题进行了详细的阐述。论文重点讨论了监控系统的数据集成。采用工业以太网和现场总线(PROFIBUS-DP)通讯技术实现了监控系统和现场设备之间的连接,其中,控制领域数据交换的最新技术——OPC技术起到了关键作用。设计了用于监控软件与现场设备的数据库服务器,为本监控系统的数据共享与交换提供了良好的基础平台。本监控系统现已投入运行,结果表明对南汽依维柯厂提高生产效率、进行实时管理和控制以及对设备的维护和故障分析方面起到了重要的作用,达到了课题预期的目标。
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