随着我国电力需求日益增高,对供电质量和电能输送的要求也越来越高。输电线路分布的地域越来越广,大部分处于野外且环境复杂,因而采取有效的培训方式提高巡视人员的作业水平是线路安全可靠运行的重要保证。由于传统的输电线路的巡视培训方式有很大局限性,为了提高培训效率和质量,在对输电线路巡视培训需求做了大量调研的基础上,提出了建设具有针对性训练、多种特色巡视模式的输电线路巡视培训仿真平台。平台集成了三维建模技术、场景搭建技术、Unity3D开发技术、碰撞检测技术等先进技术于一体,在培训成本、培训效率、培训的安全性等方面具有独特的优势。(1)利用3DStudio MAX建模软件,通过构建线路巡视设备树,采用层次建模法进行输电线路各元件模型的构造,通过使用贴图烘焙技术表现光照效果而减少需要CPU计算时间;利用粒子系统模拟放电效果和天气效果,以增强季节巡视中虚拟环境的逼真度;同时分析了建模过程中出现的问题及对虚拟输电线路设备三维模型进行优化。(2)利用空间划分方法对输电线路场景进行划分,并且考虑了电气设备之间的连接关系以及安全距离,构建了输电线路N叉树。(3)从基于层次包围盒的碰撞检测算法出发,构建杆塔设备的层次OBB包围盒树,利用分离轴检测OBB包围盒是否发生碰撞,完成碰撞检测。(4)在Unity3D平台上实现了虚拟输电线路培训平台的四个功能模块,将该输电线路巡视虚拟培训平台在内蒙古电力公司锡林郭勒电业局输电管理处进行了测试运用,实现了定期巡视仿真及特色巡视仿真,对理论考试和实操考试进行自动评分,并成功的将虚拟输电线路培训平台发布为可供用户使用的文件。