如何避免在飞机飞行过程中出现航路冲突发生碰撞,一直是管制员和飞行员都要面临的重要问题。如果能够针对未来10~20分钟,准确地预测空域内各架飞机的位置状态,就可以提早规划冲突解决方案,回避飞行冲突问题,从而有效减小管制员的工作压力。对民航中期冲突探测(MTCD)算法的改进提高即是为解决此问题而提出的研究。概率型中期冲突探测算法是MTCD中的常用工具,为了提升其计算结果准确性以及在计算机中的计算效率,本文主要进行以下两个大部分的研究:针对飞机在计划飞行的巡航阶段的运动特点,先从理论上推导飞机位置预测模型。之后通过抓取实际国内航班的ADS-B数据,带入预测模型进行验证,分析其在实际航线数据下的性能表现。之后总结该预测模型的缺点,提出改进方案,并进行仿真实验,证明改进方案可以提升中期冲突探测的计算结果准确性。针对MTCD算法的应用范围和特点,将一种基于飞行区域网格化划分的概念应用到冲突概率计算中。改进的算法通过将积分计算转换为统计计量,提升多架飞机相遇情况下的计算效率。在MATLAB下进行多种相遇情况的仿真实验,并对比不同算法的仿真结果。实验结果表明,改进的网格算法可以在维持相似的预测准确度的同时提升冲突概率的计算效率。