振镜激光焊接技术已在现代加工技术中成为不可或缺的一部分,当前的振镜激光焊接技术将原始的激光焊接区域变得更加灵活方便和可控化,而在近年来视觉传感装置的普及,视觉系统已在精密激光焊接领域中成为激光加工前视觉定位的不可或缺的重要环节。视觉系统和激光振镜的结合,让振镜激光加工更加精准。振镜激光飞行焊接技术,针对当前的振镜激光技术在一些大批量加工下的加工时间消耗问题,做出的一个以机械手和振镜模块组成的移动激光焊接技术,目的是使机械手挂载振镜焊接系统能够在移动过程中加工完工件,而无需再静态等待振镜激光出光加工完成后再进行下一次焊接加工。本论文首先探究了国内外的激光焊接的技术背景,并根据实际产品确定了合适的激光平台装置。研究了激光振镜模块的基本工作原理,以此来实现出合适的振镜电机转换坐标下的算法误差补偿方法,和实际平台硬件的线性装配导致的误差补偿方法。通过实际的路径对比和出光实验数据校准其误差补偿方法,以消除振镜系统中的固有误差和非线性误差对激光飞行焊接的干扰。在振镜的偏摆精度达到工作要求后,研究了激光飞行焊接下的视觉系统的相机标定方法。运用基于几何特征提取的图像处理方法进行原始图片的视觉处理,通过视觉处理软件实现激光加工前的定位功能。对于激光飞行焊接的实现方法,主要是研究在振镜焊接中激光图形轨迹的插补原理,并在其静态下的图形轨迹插补算法中增加机械手动态的位移数据,从而实现移动激光焊接功能。其过程主要为通过与机械手的通讯协议,得到机械手的运动数据,传入上位机平台解析后得到需要数据,得到在激光焊接过程中振镜的单位时间内机械手运动的位移大小,以此补偿入振镜的偏转电机的表达式中去完成移动补偿。论文中通过现场实际测量的激光飞行焊接时间消耗与振镜焊接的数据对比,得出在激光飞行焊接下的加工工艺会比振镜焊接减少25%加工时长,并通过拉力测试验证了激光飞行焊接方法的焊接工艺只改变了其焊接方式,而没有改变和影响激光焊接质量,从而继承了振镜激光的焊接优越性。