基于EMD与SVM的单向阀泄漏故障诊断研究

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单向阀作为液压系统的关键部件之一,其密封性能对整个液压系统的安全稳定运行起着关键作用,发生轻微泄漏将造成液压缸位置飘移和系统能源损耗,若发生更严重泄漏时可能造成人身与设备安全事故。此外,单向阀泄漏故障比较隐蔽,出现问题时极难排查,采用传统的拆装方法还容易派生其它故障。因此,开展单向阀泄漏模式识别具有非常重要的意义。针对单向阀泄漏故障特征难提取、故障类型难识别的问题,基于RCYCS-G液压系统故障实验台,采集单向阀常见的泄漏故障进行实验和信号,对采集到的信号进行特征提取与模式识别研究。本文主要研究及结论如下:(1)针对故障样本数据不足的问题,将四种常见的单向阀泄漏故障作为研究对象,每种故障类型都准备了多种不同泄漏程度的阀芯。通过实验采集压力、振动信号,观测实验中产生的故障现象、泄漏量以及分析各故障状态时域信号有效值的概率密度,发现基于故障现象、振动和压力时域信号的有效值可对正常状态和泄漏量超过0.5 m L/s的单向阀泄漏故障进行诊断。(2)采用了EEMD方法处理单向阀泄漏故障的振动和压力信号,根据原信号与各IMF分量距离相关系数和能量占比选择有效IMF分量,分别提取振动信号的奇异值特征和频域特征压力信号的能量熵、无量纲参数和精细广义多尺度熵作为故障特征,对各故障特征均进行归一化处理,为故障类型模式识别奠定了基础。(3)运用了PSO-SVM故障诊断模型进行单向阀泄漏故障模式进行识别,首先进行单向阀是否泄漏诊断,将振动和压力信号中提取的单故障特征、多故障特征结合以及振动和压力融合特征分别输入到SVM,实验结果表明压力故障特征能100%识别正常和泄漏故障,且多故障特征结合比单故障特征的识别效果更佳,然后进行单向阀泄漏故障原因的模式识别,压力故障特征的模式识别准确率为94%,振动故障特征的模式识别准确率是80%。振动和压力融合特征集合了二者的优点,提高了振动信号模式识别准确率,证明了该方法能有效识别单向阀泄漏状态和泄漏原因。本文对单向阀泄漏故障诊断研究进行了有益探索,对相关研究具有借鉴和指导意义,对单向阀状态监测以及服役性能调控具有一定的工程实践意义。
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