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无论在军用还是民用上,摄像系统的应用都越来越广泛。摄像平台受到干扰产生无意识运动会导致得到的图像序列存在抖动,影响了进一步的图像分析。稳像方法由此产生。与传统的稳像方法比较,电子稳像具有高实时性、高精度、低功耗、低成本、体积小等优势。论文先是详细介绍了电子稳像的意义以及国内外的发展情况;然后阐述了电子稳像的基本原理、系统组成,以及图像的运动模型;接着分析了电子稳像各个子模块(运动估计、运动决定、运动补偿)的基本算法的适用情况和局限。目前的电子稳像方法足以满足大多数的应用,但是在图像序列间具有大动态抖动情况下无法正常工作。在这种情况下,我们提出了一种能够处理大动态抖动图像序列的高精度电子稳像方法——基于视觉暂留效应的电子稳像方法。该方法使用了一个拼接的大场景作为参考帧,分别采用改进的块匹配和特征匹配两种方法进行运动估计,然后用Kalman滤波器估算出有意运动矢量,接着使用了基于清晰度的图像融合策略更新参考帧,最后从更新的参考帧中获取清晰稳定的稳像结果。论文最后针对各种情况下的视频分别进行了多组实验。实验结果表明文中提出的算法稳定有效,精度达到了亚像素级,而且具有很高的实时性,能够有效处理多种情况下的图像序列。