随着现代数控技术迅速发展,复杂曲面形状的加工已经能够利用机床、机器人等设备完成,但是例如抛光这样的工作还不能实现真正意义上的自动化。单纯依靠操作工人手工加工零件很难保证加工质量,且效率很低。因此,开发高精度、响应速度快的机械加工设备不仅符合行业需求,也将对我国的制造业产生深远影响。机床采用了串并混联结构,可以实现五轴联动。机床的换轮式磨抛系统可以实现对不同曲率的零件进行磨抛。本文以串并混联磨抛机床的机械结构为基础,对混联磨抛机床的控制系统软件体系结构进行了研究。磨抛机床采用PC机和Turbo PMAC2多轴运动控制卡构建成了上、下位机双处理器的开放式数控系统。在Windows XP操作系统平台下,以Windows操作系统的多线程技术为核心,利用Visual C++6.0软件,开发了良好的人机交互界面。本文介绍了传统插补方法及其特点。在此基础上,对NURBS(非有理B样条)曲线的原理、性质、特点以及相关算法进行了研究。利用混联叶片磨抛机床的实际应用情况及特点,选择了基于NURBS曲线理论的插补算法。结合NURBS曲线的性质以及S型加减速算法,使用了适用于机床的加减速控制算法。除此之外,进行了串并混联叶片磨抛机床的磨抛加工实验,实验的结果表明工件的表面粗糙度Ra的值可以达到0.786μm,实验证实了串并混联磨抛机床可以有效地实现对于大型复杂曲面类零件的磨抛加工,并且能够达到较为理想的加工效果。