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近年来，摄像机标定一直是计算机视觉中的一个重要课题，也是各种基于视觉测量的基础。本文对由多个摄像机组成的视觉传感器网络的几何性质进行了研究，提出了一种证明多视角几何约束条件的新方法。另外在对标定过程中的边缘检测经典算法进行深入分析研究的基础上，采用相关性思想对计算Kirsch算子的方法进行了有效改进，并用C语言实现了该快速算法，实验表明本文给出的计算Kirsch算子的方法比相应经典算法快十倍左右。最后论文对现有摄像机标定方法进行了详细分析，并在此基础上，利用两个射影平面之间射影关系的定理，提出了一种新的标定摄像机内外参数的方法。本文提出的标定方案在对单摄像机和双摄像机系统进行标定的实验中，取得了预期的效果，并应用标定后的系统对实验靶标进行测量，精度达到0.05mm。