中國是最早發明弩的國家並且最早用於戰爭。弩是中原民族所特有的武器。在中國的民族戰爭史上發揮了重要的作用,確切地說是爲中原民族提供了強大的遠距離的殺傷性武器,使得中原民族在對付遊牧民族騎兵的衝擊時處在一個相對有利的地位,可以憑藉弩進行有效的防守作戰。而對於馬背上的遊牧民族的騎手而言,弩是最致命的武器。中國兵書經典《武經講義》中說:弩是對付古代遊牧民族襲擊最爲有效的武器。青銅弩機的設計與製造是一個驚人的成就,使得具有強大殺傷力的大型弩機出現,然而對於匈奴人而言,這種機械裝置太複雜了,他們很難裝配或仿製。弩發明於春秋以前,最初是用於狩獵,在春秋時期開始用於實戰,對當時的車戰產生了重大影響,促進了車戰的瓦解,步兵的誕生。到戰國時期才大規模地裝備軍隊。而且裝銅制弩機的弩在戰國中期也已出現,在漢代,弩使用相當普遍,是漢軍對付匈奴人的利器。至今已發現的最早的較完整的弩,是河南省洛陽市中州路出土的戰國中期的弩。從弩的形制來看其種類紛繁且性能不同。