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GNSS(Global Navigation Satellite System)差分定位技术具备高精度、全天候和测站间无需通视等多种优势,弥补了传统形变监测技术的缺陷。但是,GNSS形变监测技术在多个方面还存在亟待解决的问题,如布设成本高、复杂环境下数据处理性能不足和实时自动化监测系统集成等。针对这些问题,研究了单频BDS/GPS低成本自动化形变监测系统方案,并进行实例分析。主要的研究成果及创新点如下:(1)阐述了单频BDS/GPS组合定位的模型及理论方法,针对模型易受观测粗差影响问题,将IGGIII抗差估计方案融合到扩展卡尔曼滤波(Externed Kalman Filter,EKF)中,并验证了其在单频BDS/GPS组合定位方案及复杂形变监测环境中的有效性。采用模拟及实测数据的实验结果表明,抗差EKF算法对粗差探测效果显著,能有效提升解算结果的精度及可用性。(2)针对实时动态定位(Real-Time Kinematic,RTK)精度难以满足大坝、船闸等结构性监测应用的要求,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种动静态组合自适应融合滤波算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛,自适应调节EKF状态先验估计过程,使形变监测结果在精度和形变跟踪性能之间达到最优。实验结果表明:相比传统RTK新算法精度有明显提高,水平达?2mm内,高程达到?4mm内;相比静态定位缩减了观测周期,提高了微小形变跟踪性能。(3)针对复杂环境下模糊度固定率低的问题,提出一种改进部分模糊度解算算法。基于去相关后的浮点状态矩阵及其协方差矩阵,在采用信噪比和卫星连续跟踪历元的方式对观测卫星进行初筛选后,根据BS成功率阈值序列和仰角阈值序列自适应迭代选取模糊度固定最优子集,使模糊度整形解能最大限度满足ratio和PDOP阈值。三组实测数据处理结果表明,相比传统模糊度解算算法,新算法固定率分别提升了67.3%、20.3%和72.7%,此外,精度水平和首次固定时间也有显著改善。(4)设计了GNSS实时自动化形变监测系统,基于数据采集、数据传输、数据处理及分析、数据管理和数据发布等模块组合实现。并采用C/C++语言和Mysql数据管理平台开发了多站点并行数据处理软件,此外,结合JEECG开源框架和HighCharts图形报表开发了用户图形界面。系统在设计过程中解决了多种关键技术问题,并在实时自动化处理性能、稳定性及布设成本等方面实现了突破。根据西林弄工屯滑坡和长洲三四线船闸的监测实例,验证了系统的有效性。