随着社会的发展,人们的交通方式变得越加的便捷和智能。车联网（Internet of vehicles,IoV）是未来智能交通中的一种关键网络,然而由于IoV具有节点众多、节点移动性强、网络拓扑结构复杂多变、时延敏感等特点使得IoV的安全受到巨大挑战。身份认证是解决IoV安全问题的有效方法。当车辆接入IoV时需要先按身份认证协议完成身份的合法性校验。关于IoV的身份认证问题已有许多研究,然而当前的主流方案一般存在以下几个方面的缺陷:（1）针对IoV中节点内存有限的特点,缺乏通信身份可灵活变更并且无需额外内存的车辆匿名方式;（2）在不借助第三方基础设施的前提下,缺乏必要的身份可追溯性;（3）满足多种安全性的同时,难以兼顾超低的认证时延。切比雪夫混沌映射作为一种单向陷门函数,具有计算时延短、安全性高的特点,非常适合于IoV这种时延敏感的网络。基于此,本文利用切比雪夫混沌映射设计IoV的身份认证协议。具体而言:第一,针对IoV的集中式架构,可信中心（Trusted Authority,TA）服务器对车辆轨迹上的RSU进行实时分组,同时生成多个秘密值用来计算车辆在当前组的组标识（Identification,ID）。车辆在各个临时组内,需在进入RSU组时与TA进行一次全身份验证,组内则使用“就近”的切换认证。在边缘侧,RSU利用组ID计算车辆的临时假名,实现车辆的匿名通信,RSU组成员可以联合计算车辆假名的真实ID,实现匿名可追溯性。针对提出的方案,使用随机预言机证明了协议的安全性,最后的性能分析表明所提方案在安全性能、认证时延上的优越性。第二,针对IoV的分布式架构,设计了分布式系统分区的方法和边缘认证协议。首先,利用RSU之间的三阶段广播协商子区域的初始成员,然后通过双线性映射计算所有成员的群签名,TA通过群签名验证成员的合法性。在认证阶段,子区域每次临时选举一个节点与车辆完成认证,并将认证记录同步到区域内的其它RSU,从而保证错误认证的追溯性。此外,车辆认证时,利用ID计算的中间参量保证匿名性。然后使用随机预言机模型证明了协议的安全性,利用密码库验证了协议效率和开销上的优势。