导弹作为现代战争中的利器，其制导律设计研究一直是世界各军事强国武器研究领域的重点。现代战争模式下，由于作战环境复杂多变、空中目标的机动性能越来越强、大空域高机动飞行带来的外部扰动等因素影响，对现代制导律设计提出了更为严格的要求。本文基于自抗扰算法进行导弹制导律设计，并在此基础上对设计系统的鲁棒性和抗干扰能力进行了仿真分析和验证。完成的主要工作如下：首先，本文详细介绍了自抗扰技术的原理和其参数整定的一般规律，定义了进行设计工作所必需的坐标系，并给出了坐标系之间的转换关系。在分析导弹受力和力矩的基础上建立了完整的导弹非线性数学模型，并根据弹目运动关系推导出弹目三维追逃模型。其次，基于自抗扰算法基础及弹目追逃模型，利用自抗扰不依赖于被控对象精确数学模型、抗干扰性能好和控制精度高等优点，结合自抗扰和非线性PID控制技术，设计了导弹制导控制系统，并给出了完整的离散化控制器方案。该制导控制系统设计分为纵向通道控制器和侧向通道控制器设计，双通道相互依存、协调工作。该制导系统不依赖于被控对象精确数学模型，运用扩张状态观测器对未知扰动进行观测并实时补偿，实现了动态反馈线性化。最后，针对所设计的双通道制导系统，分别在目标静止、目标蛇形机动，另加入扰动情况下进行了仿真分析，并与传统比例制导方法进行比较。结果表明，所设计的制导系统能够快速、准确的跟踪指令，能够更好的应对机动目标，能够更好的抑制未知扰动对系统性能的影响，所设计的制导系统具有更强的鲁棒性。综上，本文的研究为自抗扰理论在制导控制领域的应用提供了有益的参考。