为了匹配新能源快速发展下的调频、调峰需求,提高电网的稳定性,储能技术成为近些年的研究重点,磁悬浮轴承支撑的飞轮储能具有无摩擦、寿命长、功耗低等独特优点,在电力调频领域占据重要地位。储能用飞轮转子运行速度高,且长期处于快速升降速的工作状态,所产生的振动问题突出,引起了国内外学者的广泛关注。本文旨在对飞轮储能转子系统的建模及振动控制进行研究。首先介绍了磁悬浮轴承控制下的刚性飞轮转子系统的工作原理,并建立了质量不平衡情况下的电磁轴承-刚性转子系统四自由度动力学模型,分析了转子在运行过程中不稳定的原因,并在Simulink环境下进行建模。其次针对飞轮转子在运行过程中存在的陀螺耦合效应、机械耦合效应、质量不平衡效应,使用自抗扰技术对其进行控制,介绍了自抗扰控制器的结构及不同参数对控制器的影响,由于自抗扰技术参数多、非线性强,加入遗传算法对其进行优化,介绍了遗传算法的原理。再次采用经典的PID控制策略,分析了 PID控制下的Jeffcott转子的动力学特性,并对四自由度模型进行仿真。介绍了自抗扰技术的解耦原理,通过仿真验证了控制技术的综合性能。将两种不同控制方法下的转子振动位移进行对比,证明了方法的有效应。最后转子在高速运行下常常表现出弯曲特性,针对这种情况进行了柔性转子建模,分析了轴承刚度、阻尼对系统固有频率的影响,并使用自抗扰技术对柔性转子运行过程中的振动进行抑制,通过仿真验证了方法的有效性。