【摘 要】
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该文首先介绍了机器人远程系统的构成,它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象.然后介绍了机器人远程系统的系统模型.接着论述了三种用于远程系统的控制方
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该文首先介绍了机器人远程系统的构成,它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象.然后介绍了机器人远程系统的系统模型.接着论述了三种用于远程系统的控制方法.然后介绍了视觉反馈系统及共与WEB系统的集成.接着介绍了开发的基于WEB的远程机器人系统,它主要包括机器人控制服务器、视频控制服务器等.较为详细地介绍了机器人WEB系统的建立步骤,以及控制模块和管理模块的编程实现.最后针对机器人控制的特点开发了自定义应用协议ROBCON,以及基于ROBCON的机器人控制系统,论文论述了ROBCON协议的定义和实现以及ROBCON服务器和客户机程序的编程.基于ROBCON的机器人控制系统不同于基于HTTP协议的WEB系统,它更具效率和灵活性,利用它还可以简单地实现机器人网络协同操作问题.
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