【摘 要】
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驾驶员操纵行为模型一直是汽车工程领域研究的重点。近年来,研究人员越来越关注在真实道路交通环境下如何建立实际驾驶员对汽车预期行驶轨迹的动态决策模型。本文首先详细分
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驾驶员操纵行为模型一直是汽车工程领域研究的重点。近年来,研究人员越来越关注在真实道路交通环境下如何建立实际驾驶员对汽车预期行驶轨迹的动态决策模型。本文首先详细分析了原有的驾驶员预期轨迹的网格式决策算法,并针对其决策过程存在局部优化的问题,提出了基于粒子群优化的驾驶员对汽车预期行驶轨迹的全局优化算法,最终通过多种典型行驶工况的人车路闭环仿真计算,验证了算法的有效性。本文的主要工作在于将原有模型对汽车预期行驶轨迹的逐步细化和局部优选扩展到直接基于汽车侧纵向加速度群体的寻优正反馈机制的全局优选上,进一步提高了驾驶员轨迹决策算法的精度,也为后续的驾驶员辅助驾驶系统的研究提供了更符合驾驶员行为特性的预期控制目标决策算法。
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