【摘 要】
：
月球车是月球探索的重要空间设备,但由于月地环境的巨大差异,尤其是月面的低重力环境,在研制月球车时,于地面进行微重力模拟实验有助于及时发现并解决月球车存在的问题,从而提高车体性能,延长服役时效。然目前的微重力模拟方法均存在各自的局限性,因此本文开展基于磁悬浮技术的新型微重力模拟系统研究。本文首先从月面环境及月球车实验两方面分析微重力模拟系统的性能要求,针对该要求,通过权衡比较各类磁悬浮实现方式的性能
论文部分内容阅读
月球车是月球探索的重要空间设备,但由于月地环境的巨大差异,尤其是月面的低重力环境,在研制月球车时,于地面进行微重力模拟实验有助于及时发现并解决月球车存在的问题,从而提高车体性能,延长服役时效。然目前的微重力模拟方法均存在各自的局限性,因此本文开展基于磁悬浮技术的新型微重力模拟系统研究。本文首先从月面环境及月球车实验两方面分析微重力模拟系统的性能要求,针对该要求,通过权衡比较各类磁悬浮实现方式的性能特点,确定立式HALBACH阵列环形永磁磁轮式磁悬浮的实现形式,并基于此设计磁悬浮模块及由磁悬浮模块构成的微重力补偿方案。为深入研究磁悬浮模块的具体性能,本文从立式环形HALBACH阵列磁轮与导体板的模型出发,先通过傅里叶分解、虚拟磁荷等方法建立立式HALBACH阵列磁轮模型的三维静磁场表达;其次引入二阶矢量磁位,通过麦克斯韦方程组及磁轮与导体板的运动关系,于柱坐标系下建立了关于二阶矢量磁位的二阶偏微分方程,并通过分离变量法及分析边界条件给出通解,而后进一步利用二阶矢量磁位的通解分析导体板中的涡流、其他区域的磁场及导体板所受到的电磁力并给出三维通用解析表达;最后通过具体的实验验证了单组立式环形HALBACH阵列磁轮的性能及立式环形HALBACH阵列磁轮模型电磁力解析表达式的正确性。
其他文献
GCr15轴承钢作为最常用的轴承钢之一,具有良好的综合力学性能,并被广泛应用于精密机床主轴、内燃机和矿山机械等领域。因其工作环境特殊,会使零部件长期在交变载荷、高速和腐蚀等苛刻条件下工作,对零部件的寿命、可靠性和耐腐蚀性等是非常严重的考验,因此对GCr15轴承钢的性能提出了更高的要求。传统强化处理的GCr15已经无法满足当下严苛的工作性能要求,而超声表面强化技术,作为新兴的表面强化技术,具有传统表
作为经典的六自由度并联机构,Stewart机构在运动模拟和航天航空等领域应用广泛。针对Stewart机构在工程应用中成本较高的问题,采用6-U（P/H）U机构代替Stewart机构,并将6-U（P/H）U机构应用于地震模拟场景。相较于传统的Stewart机构,6-U（P/H）U机构作为一种特殊的Stewart机构,电动缸的结构更为简单,分支的转动副关节数目更少,使得6-U（P/H）U机构的制造成本
机构创新驱动机械装备的发展,认识机构从自由度开始。自由度发展过程中,形成了运动求交与约束求并两种重要的分析思路,统一两种思路的表示形式有利于提高自由度分析方法的实用性。纵观各种自由度分析方法,对过约束直接进行处理分析机构自由度具有一定难度,而避开过约束将使自由度分析大为简化。但是目前避开过约束的自由度分析方法更注重机构整体,对动平台自由度的求解还存在一定缺陷。因此基于运动求交与约束求并对机构自由度
现如今，伴随着我国市场经济的蓬勃发展，企业在市场当中需要面对剧烈的市场竞争。企业只有不断地提升人才储备、培养适宜企业发展的优越人才，才能够保证在市场的核心地位，避免落后而被市场所淘汰。近些年来，通过不断地建立起人力资源管理员工激励机制，全面的增强我国市场竞争当中企业的核心竞争力，让企业能够拥有优越的人才储备，加强企业的核心凝聚力。因此，在新的时期里，我国企业必须着重关注员工激励机制的建立，让员工在
骨组织具有很强的自我再生能力,可以使受损部位完全恢复到其损伤前的组成、结构和功能。但是由于意外事故、骨肿瘤切除、炎症感染等问题,导致骨缺损部位达到一定范围后（＞2 cm）便无法自行愈合。目前大面积骨缺损主要通过自体骨（金标准）或异体骨进行骨移植手术治疗,但同时也存在不可忽视的问题:二次手术、交叉感染、免疫排斥、治疗效果不佳等。随着多学科的发展与交叉,人工合成骨移植替代物（骨修复支架）成为了理想材料
弹性动力学作为固体力学的重要分支,基于力学实验定律,使用数学方法分析弹性体在受力之后位移的改变,现已广泛应用于铁路工程、土木工程、桥梁和机械等行业中。分析弹性动力学问题,能够为结构设计提供科学依据,对实际工程技术具有重要理论意义。在数学上,研究弹性动力学问题能够转换为求解偏微分方程的边值和初边值问题。弹性动力学问题的研究主要有解析法和数值法。解析法只能求解几何形状相对简单的弹性动力学问题,对于形状
化学镀Ni-P涂层以其环境污染小、性能稳定、操作简单、制备均匀等优点受到广泛关注,然而由于涂层-基体间有着不同表面预处理方式、热膨胀系数、润湿性能等,Ni-P涂层仍存在结合强度不足、容易脱落的问题。对基材表面进行适当的预处理,譬如微织构化基材表面,可以改变涂层-基体界面结合状态,有效增加涂层的附着力。采用径向超声振动辅助车削（Radial Ultrasonic Vibration assisted
浮雕作为一种常见的艺术表现形式,在日常生活和工业生产中应用广泛。传统浮雕建模需要大量手工交互,且费时费力。近年来,国内外学者以提升浮雕建模质量和建模效率为目标,开展了大量卓有成效的研究工作。然而,已有工作主要面向浅浮雕建模,很少出现针对高浮雕建模的研究工作。本文以高浮雕建模为研究对象,从3D网格和3D点云两种不同的数据类型出发,探究高质量、高效率的高浮雕建模方法。具体来说,本文完成了以下两个方面:
带钢非对称轧制过程中经常出现的翘扣头和镰刀弯缺陷,是轧制领域尚未完全得到解决的问题之一。轧制过程中轧件头部在竖直方向产生向上翘曲或向下弯曲的板形缺陷称为翘扣头,在水平方向产生向操作侧或传动侧的弯曲的现象称为镰刀弯或侧弯。翘扣头会引起轧件冲击辊面甚至无法咬入,镰刀弯不利于对中和卷曲,严重时可能造成轧件脱离轨道产生安全事故。镰刀弯和翘扣头是非对称轧制在不同方向的表现,具有诸多类似的形成规律。针对国内某
塑性成形性加工是一种历史悠久、样式多样、应用广泛的金属加工方式。金属在塑性成形过程中,如果加工不当就会产生裂纹等成形缺陷。在塑性成形加工前对其成形缺陷进行预测,将会大大降低加工失败的风险,减少不必要的生产成本。优化模具和生产工艺参数,对缩短模具和产品开发周期,降低生产成本具有重要价值和意义。铝合金具有较高的强度和较好的韧性,作为一种理想的塑性成形材料被广泛应用于生产实际中。本文旨在应用不同的裂纹预