随机切换非线性系统的随机输入状态稳定性

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切换系统是一类典型的混合系统,其在自然、社会、工程、信息科学等实际系统中都具有十分重要的应用.由于噪声和随机扰动的不可避免,随机系统建模问题在科学和工程中得到了广泛的关注.作为一类特殊而又重要的复合系统,含随机扰动的切换系统已经成为目前切换系统理论研究的一个重大前沿方向.与传统的切换系统相比,随机切换系统具有更实际的意义,可以更好地描述诸多物理现象,所以现实中的许多过程都可以用随机切换系统进行描述.鉴于输入状态稳定性在刻画外部输入对状态特性的影响时表现的有效性,其在研究系统稳定性等方面得到重视,并随之出现了一系列富有价值的研究成果.然而,这些结果或很少讨论有限时间稳定性,或大部分基于传统的负定Lyapunov函数方法,具有一定的局限性.该论文主要针对随机切换非线性系统做了一些输入状态稳定性方面的研究.其主要结论包括以下三个部分:1)随机脉冲切换非线性系统的有限时间随机输入状态稳定性.研究了一类随机脉冲切换非线性系统,考虑其有限时间随机输入状态稳定性问题.首先,给出了一般随机非线性系统依概率稳定和有限时间输入状态稳定的充分条件.然后,基于平均驻留时间方法,分别给出了不含脉冲和含脉冲两种情况下随机切换非线性系统的有限时间随机输入状态稳定性的判别条件.最后,实例表明所得的有限时间输入状态稳定性相关的充分条件是有效的.2)基于不定Lyapunov函数的随机切换非线性系统的随机输入状态稳定性.研究了随机非线性系统的随机输入状态稳定性问题,基于不定Lyapunov函数方法给出了保证系统随机输入状态稳定的充分条件.借助平均驻留时间技巧,给出了随机切换非线性系统随机输入状态稳定的充分性判据.最后,仿真算例证实了结果的实用性.3)随机脉冲切换非线性时滞系统的随机可积输入状态稳定性.研究了随机脉冲切换混合非线性时滞系统的随机可积输入状态稳定性问题,基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了保证系统随机可积输入状态稳定的充分性条件.通过平均驻留时间技巧,给出了切换系统情况下系统随机输入状态稳定的充分性判据.最后,仿真实例表明了结果的有效性.
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