移动数据交换技术的不断发展使得各种设备之间的接口和互连成为当前最需要解决的问题。通用串行总线(USB)支持即插即用和热插拔等特性，传输速率较高且价格低廉，因而逐渐成为PC外围设备的接口标准，并在各种数码产品中得到了广泛的应用，在通讯和工业控制领域也有着美好的应用前景。 随着USB应用领域的逐渐扩大，人们对USB的期望也越来越高，希望USB能够应用在没有PC的领域中，即直接和USB外设通信，因此嵌入式USB系统的研究顺应了IT业的发展趋势，能够进一步体现数据交换的移动性和便捷性，具有实用的价值和意义。 本文重点论述的是如何在一个嵌入式操作系统上实现USB Mass Storage设备类、USB HID设备类的驱动，并给出实际的代码实现方法。文章的第1章简述了USB协议发展的历史。第2章是对USB主机的整个协议和框架的概述，重点对USB数据传输类型，数据模型，USB设备，USB主机等重要概念进行了介绍。第3章分析PC体系上的USB系统的实现，并介绍了嵌入式操作系统以及OHCI协议的相关内容。第4章针对嵌入式操作系统的应用，实现了基于OHCI的USB Mass Storage设备类、USB HID设备类驱动设计，是本文的实践部分和核心内容。最后，本文对在研究和开发中的不足之处和需要改进的地方进行了总结，同时也展望了USB发展的美好前景。