缩微智能车的研究和发展适合国家的重大需求,2011年国家自然科学基金委员会重大研究计划设立了基础研究类培育项目“多缩微车交互与智能交通模拟”,因此,缩微智能车的研究具有重要的理论意义和实用价值。缩微智能车自主驾驶系统设计及其实现研究是实现其自主驾驶和多缩微智能车交互的基础和关键核心问题之一,相关研究成果不仅可为乘用型无人驾驶车辆的研发提供借鉴和参考,而且对我国过无人驾驶车辆技术的发展和进步也将有着重要的促进和推动作用。现有的缩微智能车的缩微比例主要集中在1：12和1：10两种车型,各研发机构多采用自主式开发,目标是满足其个性需求的硬件平台与软件平台。目前研究机构间没有统一的标准,功能部件接口各异,无法通用。缩微比为1：5的缩微智能车还尚未有相关文献报道,而该比例缩微智能车的研究技术成果,将可应用于大型公园、园博园等景点或休闲场所等室外环境,或面向厂房、矿井等室内环境。因此本论文将按照软硬件模块化的思想,进行1：5缩微智能车自主驾驶系统的设计与实现工作。具体的内容和创新点包括：首先,介绍了缩微智能车的研究背景和意义,国内外智能车发展现状,以及国内外缩微智车的发展现状；其次,进行了缩微智能车系统的总体设计,包括项目背景和项目需求的介绍,以及总体方案的设计：再次,开展了缩微智能车硬件系统设计,包括缩微智能车底盘的选型、硬件架构设计以及车载传感器的选型等；然后,开展了缩微智能车软件系统设计,按照缩微智能车实现自主驾驶需要的基本功能,如车道线检测、障碍物检测和交通信号检测与识别等,设计了软件系统架构；再然后,为验证上述软硬件设计是否可行,本论文进行了系统功能的实现和测试工作,主要包括模型车的改造、控制板的设计与开发和车道线的识别等；最后,给出了本论文的结论和展望。