自主驾驶相关论文
车辆智能驾驶技术的发展和推广在保障交通安全、提高交通效率、建设智能交通等方面有重要价值。然而,当前车辆智能驾驶系统中的环......
目前,所有机器都朝着智能化的方向发展,自主驾驶汽车和自主驾驶飞机等正逐渐走进人们的生活。在实现所有交通工具完全自主化之前,......
认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件.基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和“智飞......
本文通过分析重型履带式无人车自主行驶过程中出现的紧急情况,提出处置策略.通过建立重型履带式无人车构建整车动力学模型,运用控......
随着科学、人工智能和超级数据云等技术、智能、大数据云的不断发展与提升.汽车作为人类代步工具不断取得巨大突破和发展.作为人类......
全自动驾驶汽车面临的一个主要挑战是在恶劣的天气中行驶。尤其是下雪天,自动驾驶汽车会混淆关键的传感器数据,而自动驾驶汽车需要......
近年来,随着科学技术的飞速发展,人类步入人工智能时代。智能网联汽车作为一款新型汽车,是人工智能技术和汽车工业技术相结合的产......
近年来,地震、海啸、核泄漏等灾难的发生,给人类带来了沉重打击和损失。而在救援现场,还有一些救援人员不方便实施救援的地方(如有......
随着无人水面艇近年来的发展以及远海任务执行力度的加大,与之相配套的搭载、收放技术在当前备受关注,成为了新的研究领域。国内相......
摘 要：我国城市轨道交通近年来得到快速的发展，已经逐步成为了公共轨道交通中的骨干力量，伴随着自动化程度的日益增高，列车自主驾驶是......
针对顶管掘进机系统结构复杂、自动化程度高、无法以实际施工培训操作手等问题,进行了煤矿用顶管掘进机半物理仿真训练系统研究.建......
自主驾驶是提高交通路网通行效率以及提高驾驶安全最具有潜力的解决方案,许多公司和研究人员对自主驾驶领域所涉及的技术进行了大......
车子缓缓停下,我得赶紧下车,因为在路上我收到一条视频信息,有一大份我最爱吃的番茄海鲜意面在看着我了,还有,我还要跟等着我的那......
制造商期望此研究能让车辆自主驾驶的同时减少交通伤亡。 日本汽车业巨头丰田希望能提高汽车销售量的同时，减少司机在车辆驾驶中......
智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)可以显著提高交通效率，增强车辆运行安全性，减少能源耗费与尾气排放，是现代交通运输......
学位
2014年“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2014)11月15日至16日在江苏省常熟市举办。中国智能车未来挑战赛是国家自然科......
毫无疑问,如今搭载摄像头的汽车系统已日渐流行.各种中级轿车和入门级轿车纷纷加入该行列,采用车道偏离报警和交通标志识别系统,这......
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近日，奔驰未来卡车在德国马格德堡全球首发，为长途卡车运输的未来远景提供了一个激动人心的现实性展望。10年后，卡车将在欧洲的高速公......
无需驾驶员参与实现全自主驾驶中国科技网讯据物理学家组织网1月6日报道，美国拉斯维加斯国际消费电子展（CES）开幕在即，日本丰田汽车公......
为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,本文对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究.提出了一种双向光电测速......
财富撰文，氮化镓晶体管在无人驾驶汽车中发挥至关重要的作用。未来的自动驾驶汽车将依赖于激光传感技术，而该技术的基础则在于新型非......
为了适应军事应用与智能交通领域的发展趋势,以及对其关键技术进行研究,自主开发了智能车辆实验平台。本文首先对其基本系统架构、......
自主驾驶将成为常态,但何时、如何以及以何种形式出现呢？物联网（IoT）,由数百万个相连接的＂可传感＂设备和系统组成,以及人工智能（AI）-结合......
通过回顾国内近年来现代有轨电车运行控制技术发展历程,对其2个发展方向(即共线运营、自主驾驶)进行展望,并结合实践经验,分析其技......
近日，振华重工牵头、联合西井科技等成功研制出全球首台自主驾驶无人集装箱跨运车，又称人工智能无人跨运车。经实测，其自主作业的准确......
该文针对半挂式车辆的自主驾驶,设计一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的轨迹跟踪控制器。通过深入研究转向过程中半挂式车辆的......
北航巡天队历经了5年的发展，从中国空中机器人大赛获得的一个又一个奖项中一路走来，具有自主知识产权的微小型飞行器自主驾驶控制技......
ZF和Faurecia，这两家轿车和卡车领先的全球系统供应商将在用于自主驾驶的破坏性和区别性内部和安全技术上建立战略合作伙伴关系。......
Analog Devices公司（ADI）宣布了其Drive36028nm CMOS雷达技术平台，其建立往过去20年里广泛应用于整个汽车行业的既定的ADAS（高级驾驶员......
一级供应商现代Mobis已经开发出反向驾驶技术,当汽车反向行驶时,驾驶员不必操作方向盘就可以自主驾驶。虽然已经有一种被称为停车......
科技推动了人类社会的进步，但进步的过程中时而会出现奇异的花朵。毕竟，人类是有情感的动物，当所有事情都可以通过科技手段解决时，人类......
论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构，可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策。缩微智能车系统采用分布式层次设计方......
2018年5月17日，“《城市轨道交通研究》创刊20周年研讨会暨城市轨道交通发展论坛”在上海举行。上海电气泰雷兹受邀参加，并发表了题......
由国防科学技术大学自主研制的红旗HQ3无人车首次完成了从长沙到武汉286千米的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在......
本文综述了国外有关智能车辆研究的某些最新进展。重点介绍了美国ＣＭＵ的Ｎａｖｌａｂ５系统，德国的ＶａＭｏＲｓ－Ｐ系统和法国的Ｐｅｕｇｅｏｔ系统的平台结构，分析了相应的视觉处理系......
为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方......
由国防科技大学贺汉根教授带领技术团队自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车近日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验......
