随着生活水平的提高,消费者对汽车的NVH提出了越来越高的要求。为了满足人们对汽车舒适性的需求,半主动悬置被越来越多的应用于中高端汽车的减振中。现在市场上的半主动悬置多为电磁式半主动悬置,其结构中需要加入一个电磁执行机构作为控制器,以调节半主动悬置的性能。电磁式半主动悬置装配精度要求较高,成本较高。为了降低半主动悬置的制作成本,本文研制了一款机械式双惯性通道半主动悬置,其结构简单,装配精度低,成本较低。并从动态特性的测试和仿真,以及异响测试几个方面,对机械式双惯性通道半主动悬置进行了研究。论文的主要工作如下:（1）对国内外半主动悬置的研究现状进行分析,分析了不同种类半主动悬置的控制方式和工作原理。对比半主动悬置的不同控制方式的优缺点,选用控制惯性通道数量作为控制方式,提出了机械式双惯性通道半主动悬置的设计方案。详细分析了机械式双惯性通道半主动悬置的结构设计和工作原理。（2）制作了8种不同形式的悬置试验样件,试验样件的类型包括:机械式双惯性通道半主动悬置试验样件、惯性通道式液压悬置试验样件和橡胶主簧试验样件。对试验样件进行了动态特性试验,试验结果验证了设计方案的有效性。（3）建立了机械式双惯性通道半主动悬置的非线性集总参数模型。对模型中相关参数进行了参数识别。需要识别的参数包括:橡胶主簧的动刚度、阻尼系数、等效活塞面积、上液室体积柔度、惯性通道的液体惯量、线性液阻系数和非线性液阻系数。计算了机械式双惯性通道半主动悬置的状态变量时域响应、动刚度和滞后角。计算结果验证了该非线性集总参数模型的有效性。（4）分析了机械式双惯性通道半主动悬置产生异响的原因,并提出了改善异响的方案。设计了测试悬置异响的台架试验,对三种悬置试验样件进行了异响测试。测试结果表明机械式双惯性通道半主动悬置的异响问题得到了改善。