永磁同步电机(PMSM)因其设计与性能方面有着显著的优势,有着广阔的应用前景和发展前景。随着人们研究的深入,技术的发展和进步,在材料学、控制领域等方面有了长足的进步,PMSM在工业生产、轨道交通、航空航天等领域有着不可替代的作用。然而,随着工业技术生产生活的发展要求永磁同步电机可以应对愈加复杂的工作环境,为了获得优良的控制性能,需要更加优越的控制策略。本文对永磁同步电机速度闭环和无传感器控制方面进行了设计与研究。本文主要内容如下:1、简要介绍了 PMSM数学模型,然后针对永磁同步电机在运行过程中因负载变化,使控制系统动态性能下降的的问题,提出一种基于负载转矩反馈的PMSM动态面控制方案。建立了 PMSM的运动方程,定义一种新型的状态变量方程,并设计了一种新型动态面滑模控制器,使用一种指数收敛的干扰观测器得到负载转矩反馈量,实现了永磁同步电机的高动态性能控制。仿真结果表明,本文所设计的新型控制策略因其新型数学模型的建立有效的抑制了负载转矩引起的控制性能波动,与线性自抗扰控制策略相比,扰动时响应快,鲁棒性强。2、针对PMSM无位置传感器控制方案中观测器的转子位置和转速估计精度低的问题,提出一种积分型滑模观测器。首先,设计一个具有积分数学形式的滑模面,使所设计的观测器具有非奇异性、误差收敛快、抖振抑制效果好等优点。然后,结合快速幂次趋近律推导滑模观测器的控制律;最后,使用锁相环系统导出转子的位置参数和转速参数。仿真结果表明,与传统的积分型滑模观测器相比,所设计的新型滑模观测器可以有效地提高PMSM参数估计性能,系统动、静态响应好。3、在Matlab环境下,搭建仿真模型,从理论角度验证本文所提出的控制方案的合理性。搭建DSP平台,从实验角度证明控制手段的数字实现可能性。图[41]表[4]参[61]