城市道路公交优先通行在干道信号协调中占有重要的地位。虽然近年来新出现的公交GPS定位技术对公交的运行控制优化起到了较大的推动作用,但与之相关的公交优先算法尚未得到较系统的发展。随着GPS等新型信息采集技术的应用和普及,研究更准确的相关算法成为可能。本文分析和总结了基于实时信息的公交优先前期交通数据调查方法,对经典算法进行了改进并应用仿真方法对主要干道进行了基于公交优先的信号协调控制。首先结合公交优先的实施条件以及GPS技术的特性对前期交通数据调查方法进行了分析和总结。其次系统地研究了公交车辆在有站点和无站点情况下检测数据的特性。提出了基于指数平滑法和WLS法的检测点数据准确度计算方法,解决了随着数据准确度的变化,预测值随之变动的问题,达到了精确预测公交车到达停车线时间的目的。第三,建立了在实时信息条件下公交优先配时的优化方法。基于GPS通信技术以及公交车到达停车线时间的预测方法,以最大似然估计法来解决公交车辆的停车线流量图式,得出了能精确模拟公交车辆交通状况的理论方法。并在此基础上采用枚举法来获得公交优先的信号配时参数。本文对石家庄裕华路和中华大街的道路设施、车流量、信号配时以及公交站点、线路进行了大量的调查。选取裕华路和中华大街相关路段进行了仿真分析,结果表明新的算法相对于经典算法有效降低了人均延误,分别减少了17.2%和31.8%,达到了预期的效果。