高空作业平台是一种高空作业工程机械设备，广泛应用于建筑、市政、工厂、园林等场所，主要从事消防、抢险救灾、施工安装维护等工作。随着城市化进程的发展，高空作业平台使用领域和数量不断增大，作业难度不断增加，作业环境俞发复杂，在这种情况下为了适应社会发展，满足经济发展的需求，迫切需要设计一种更加先进、合理的高空作业平台。本文以某公司开发的GTBZ26自行走高空作业平台为研究对象，使用协同设计的方法，运用Pro/E进行三维设计，为保证操作人员的安全，重点对稳定性进行了计算，考虑了轮胎支反力。并通过多体运动学软件ADAMS和计算语言MATLAB对上车主要受力铰点实行联合仿真，将得到的结果与传统手工计算得到的结果进行对比分析，以保证铰点受力的合理性。同时运用有限元软件Workbench对样机主要受力部件臂架、转台和车架进行了应力和应变分析，另外对高空作业平台的调平油缸、伸缩臂捆绑油缸和变幅油缸进行了稳定性校核，对主要铰点销轴进行了选型和校核。为了使产品具有更多的市场竞争优势，满足合理成本的同时又达到预定的设计目标。对发动机、液压系统和回转机构进行了选型计算。样机试制出来后进行了一系列的试验，达到了设计目标要求。同时约请第三方检验机构对样机进行了委托检验，检验结果合格。本文的研究为GTBZ系列自行走高空作业平台的设计提供了理论依据，为类似实际工程问题研究提供了参考。