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柔性多体系统是由多个刚体和柔性体相互连接而组成的系统,在人们生产生活中应用广泛。随着高速机械、机器人和航天结构的发展,对包含整体运动和弹性变形的柔性多体系统的研究越来越重要。本论文的中心内容是结合有限元分析软件ANSYS与ADAMS仿真软件各自的优点,对微型摆式发动机的结构采取了柔性动力学仿真分析、研究。并对系统的稳定性进行了恰当、合理的分析。基于模态叠加法和结构动力学中的约束模态综合法,利用带乘子的拉格朗日方程建立了动力学方程,为刚柔耦合分析提供了理论基础。从数