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论文以装载机的变速操纵系统为研究对象,首先介绍了装载机变速操纵系统的研究现状,从手动变速到自动变速,自动变速中从开关阀换档到比例阀换档,引出论文的研究内容——开发一套依托于比例阀换档的自动变速操纵系统。接着介绍了变速操纵系统的换档规律,并结合传统换档规律的不足,提出了基于模糊控制的换档控制策略,该换档策略整合了驾驶者的操作意图,自动进行档位运算和选择合适的换档时机,进而开发了相应的自动换档控制器。结合实际工况,设计了一种新结构的比例换档阀,并建立了该比例换档阀的数学模型和仿真模型,对其进行了全面的理