组合导航系统根据现代战争需求和导航对象要求,将两种或者两种以上的导航系统结合起来,兼备各系统的优点而弥补缺陷,从而使新的导航系统具有单独导航系统所不具备的优良性能。为了适应导航系统的高性能、高精度、微型化的要求,本文设计出一种基于TMS320C6747与FPGA的GPS/SINS组合导航系统。首先,本文提出了基于双天线GPS与SINS的组合导航方案。目前多数GPS/SINS组合导航系统采用速度、位置的组合方式,而本文利用双天线GPS的测姿信息进行GPS/SINS全组合。根据惯导和双天线GPS特点,进行数学建模,通过四元数法进行惯导数据的解算,并利用Kalman滤波算法进行SINS和GPS的数据融合。在分析了GPS/SINS组合导航系统的特点和实际需求后,文中提出了基于新型数字信号处理器TMS320C6747和FPGA的导航计算机总体设计方案,其中DSP主要负责数据的处理,FPGA主要负责系统中外部信息的采集。在此基础上,文中重点研究了DSP和FPGA硬件平台的电路实现,以及DSP底层驱动软件、基于FPGA串行接口软件和组合导航应用程序的实现。文中最后介绍了硬件平台和组合导航系统整体性能测试。测试结果表明,本文提出的基于DSP和FPGA的GPS/SINS组合导航系统能够满足系统需求,具有工程参考价值和应用前景。