该文通过对国内外农药使用、植保机械和计算机视觉技术的发展现状的分析研究,提出将分形理论、计算机视觉技术和神经网络应用于树形的自动识别,以实现精确施药.结合江苏的具体实际,该文描述了绿化中的典型树种,并采集典型树种的动态和静态图像.通过分析分形理论在林业及图像处理中的应用,该文首次提出了基于分形维数和颜色等特征的树木图像分割系统,并对双毯法(ε-blanket covering)估计图像局部灰度曲面的分形维数的方法进行了验证.结合树木图像的颜色信息、强度特征、局部分维特征和边界边缘特征进行区域生长,得到分割出的图像,利用八邻域法进行边缘追踪,寻找相似的像素群,最终得到图像的清晰轮廓,并研究该系统的算法.论文最后对树形识别系统在农药精确对靶喷雾中的应用进行了分析,从理论上研究了树木的类型同精确喷雾之间的关系,结合已识别出的树形及其相关参数,同时输入喷雾的相关参数,最终确定工作喷头的重叠量δ<,overlop>,从而作出判断,输出控制信号,决定工作喷头的数量及可变量喷雾技术的应用,以达到精确喷雾的目的.该文最后还进一步分析了该研究用于植保机械的设计策略,从而为完成农药实时精确对靶施用奠定了基础,进一步促进了中国精确林业事业的发展.