基于现场标定的编码结构光三维快速测量系统的研究

来源 :天津科技大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:sunjian
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近年来,采用结构光方法实现物体表面轮廓三维反求测量技术得到快速发展,它的特点是对环境要求低,易于实现,测量精度高以及测量范围大。而将编码同结构光相结合的编码结构光方法不仅具有结构光方法的优点,而且还解决了结构光方法中条纹难以区分的问题,因此越来越受到研究人员的重视。目前,它已经广泛应用于计算机辅助设计与制造、逆向工程、工业检测及虚拟现实等领域。本文针对编码结构光用于物体三维表面轮廓测量技术中的关键技术问题进行了深入的研究,主要完成了以下研究工作:1.针对本系统的特点,提出了一种操作简便的三维测量系统标定方法,标定过程只需要一块可自由移动的共面靶标,即可完成摄像机与投影仪以及相互之间的位置关系的标定。2.针对本系统的投影部分,提出利用基于交比不变的原理标定投影仪镜头畸变参数,标定过程只需投影一幅靶标图像,就可以求解出投影仪镜头的畸变参数。3.根据测量系统的工作原理,完成了软件系统各个功能模块的软件编程。测量试验表明系统各项性能指标达到了设计要求。4.本文以空间点,平面,圆柱,以及异形瓶,和人脸面具为测量样本,验证了该系统的测量精度及实用性。5.分析了影响该测量系统精度的主要因素及提高精度的相关对策,对编码结构光方法的应用性研究起到推动作用。
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