随着我国经济和社会的不断发展,智能制造在工业生产的诸多领域取得了长足的进步,并得到了广泛的应用。装配式建筑作为建筑行业实现数字化、信息化、自动化、智能化的重要载体,获得了从国家到地方的大力扶持和推广。装配式建筑的生产自动化,离不开预制构件自动化生产工厂和设备,边模机械手作为预制混凝土构件生产自动化流水线上的重要设备,承担着置模和拆模的工序作业,为预制混凝土构件的自动化生产提供了保障。开发适合于国内建筑标准和预制混凝土构件生产的边模机械手,已经成为工程机械和自动化行业的一个重要发展方向。本文将基于国内装配式建筑预制混凝土构件产品,对预制混凝土构件边模机械手进行设计和分析。首先,分析了预制混凝土构件生产工艺流程,对边模机械手置模和拆模工序进行了研究,根据该工序特点,设计了不同的系统方案并进行对比,最终选定了边模出入库、置模、拆模工序分离的机械手整体方案。其次,根据预制混凝土构件的特点,进行了边模需求分析和方案对比,设计了一种用于预制混凝土构件自动生产使用的出筋磁性边模。针对所设计的边模,进行置模机械手和拆模机械手末端执行器设计。以置模机械手为例,进行了机械手桁架结构设计、传动设计及零部件选型计算。最后,采用有限元分析理论和方法,对所设计的置模机械手机身进行了强度、刚度分析;借助模态分析方法,对整机进行了模态分析。根据分析结果,对桁架结构进行了优化设计。本文对边模机械手的分析、研究和设计,为预制混凝土构件的自动化生产提供了可参考的方案。