随着传统能源的消耗与日俱增和环境问题的日益严重,我国提出了“双碳”目标,这对各行业发展提出了绿色化、可持续化的要求。工程机械是提升基建效率的重要因素,其中传统动力装载机作为工程机械重要一员,存在能源消耗量大、排放性差及噪音污染大等缺点。工程机械电动化是实现“双碳”目标的重要解决方案,因此对传统动力装载机进行电动化升级将成为装载机行业一个重要发展方向。本文研究了对纯电动装载机整车控制器及控制策略,主要内容包括:首先对纯电动装载机功能需求进行分析,明确整车控制器应具备CAN通讯、信号采集、H桥驱动、低边驱动及高边驱动等硬件电路,并根据各类型传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。对基于模型设计的开发流程进行介绍,并完成Simulink接口驱动模块的开发工作。基于CCP协议开发程序下载软件和上位机标定软件,上位机标定软件通过解析A2L文件对程序中的参数进行观测和标定。其次将整车控制策略按功能划分为整车电气模式管理、故障诊断与处理、行走系统控制、工作系统控制和基于MD5算法的远程监控等,分别对各子功能控制策略进行研究,并基于Simulink完成各模块控制算法模型搭建。确定各功能模块输入和输出接口参数,通过虚拟总线的形式将各功能模块控制算法模型对接,完成整车控制策略开发和控制算法模型搭建工作,并使用自动代码生成技术将控制算法模型编译为控制器可执行的代码。最后进行实车试验,验证整车控制策略可行性。首先验证控制器功能,分别对包括传感器、执行器及CAN通讯功能的低压部分和包括所开发各控制策略的高压部分进行验证。接着对加速踏板开度滞后、转速限制、驻坡及换挡功能分别进行分析,通过整定控制参数优化各功能。最后进行爬坡能力试验、最大车速试验、牵引力试验、掘起力试验及V型铲装作业试验等,测得纯电动装载机动力性和经济性指标,并与相同规格柴油装载机进行对比。结果显示,纯电动装载机动力性相比同规格柴油装载机略有提升,在保持动力性的同时,相同时间内纯电动装载机进行V型铲装作业的效率较柴油装载机提升8.7%,折算成本约为柴油装载机的35%。试验表明所开发整车控制器及控制策略能较好的完成控制目标,纯电动装载机动力性和经济性表现良好。