板材起重上料机的参数化设计与动态仿真分析

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在工业化飞速发展的今天,无论是在生产制造的一线车间,还是在货物配送的车站、港口、码头,起重运输机械的身影随处可见。同样,在物流运作过程中涉及到的包含各种原料,所需的零部件、加工设备及最终成品等在内的各种物料的装卸及搬运过程的实现,都离不开起重运输机械。随着现代工业化生产规模的不断扩大和自动化配套措施集成度的逐渐提高,起重运输机械的费用在工业生产成本中所占比例越来越大,在工程机械领域的许多设备加工生产车间,已离不开起重运输机械。目前,板材上下料机在工程机械领域的应用十分广泛,在对比分析国内外板材上下料机的优缺点基础之上,针对目前国内板材上料机单一送料台供料不足,以及真空吸料装置空间布置不合理等问题,提出了必要的改进思路。采用双工位进料,一工位出料的供料方案,配合交错对置双平行四边形升降机构的板材起重运输机,不仅提高了板材输送料的效率,弥补了整机间隔停机的缺点,且采用双平行四边形的升降机构使得整机在空间布局上更加合理。板材起重上料机将大大节省送料周期,提高自动化的程度,使板材输送线布置更加合理。在理论研究的基础上,针对板材起重上料机除进行了整体布局设计外,还借助ANSYS有限元分析软件对包括机架设计与校核、进出料系统、升降系统、真空吸料系统、刮板系统等进行了必要的静态分析和模态分析,得到相关的应力、应变、固有频率和振型等技术数据。借助于分析研究的结果,做出合理的优化,不仅使整机布局更加合理,同时使得各个部件的性能得到优化。基于Recurdyn的上料机柔性体参数化建模计算,对整机的重要传动系统刮板系统及交错对置双平行四边形升降机构的实现过程进行了模拟,得出的相关数据验证了设计的合理性;在Creo2.0环境下建立的整机三维模型,通过动态装配实现了整机的动态仿真,直观、形象的再现了板材起重上料机的工作状态,为结构设计的合理改进和必要完善提供相应指导。本文的研究内容,为板材物料流动车间中的生产线作业设备提供了一种新技术,同时为多工位上料机的研究与设备开发提供了理论依据,在工业机械化越来越完善的将来,具有多工位上料与合理物料升降机构的上料机必将拥有广阔的市场前景。
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