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面向ADAS感知系统的机器视觉算法研究
【摘 要】
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高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)是无人驾驶车辆发展的低级阶段,主要包括了碰撞避免或预避免系统、车道保持系统、车道偏移报警系统等等。高级驾驶辅助系统可以帮助驾驶员作出正确的判断,对于减少交通事故发挥着重要的作用。在实现高级驾驶辅助系统中,车道线检测算法和障碍物检测算法作为ADAS的感知系统,对于ADAS的决策起着至关重要的作用。高级驾驶
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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广东工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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