论文部分内容阅读
机床薄弱结构件多步优化设计
【摘 要】
：
目前机床设计一般采用比较保守的办法,比如依靠经验或者类比同类型产品,这就造成了机床结构所能承受载荷与实际载荷不相匹配的结果,材料的利用率较低,除此之外,设计更改周期也比较长,难以满足市场需求;其次,缺乏一套针对现有机床设计进一步提高其性能的通用性方法,难以满足日益提高的产品质量要求。因此,本文提出一套适用于机床薄弱结构件的多步优化设计方法,该方法主要包括薄弱结构件识别、外部轮廓优化、内部筋板设计和
【出 处】
：
上海交通大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
Ⅰ型聚酮合酶(Polyketide synthetases,PKSs)利用模块化的策略能够产生各种各样的聚酮化合物,这些化合物有着非常重要的药用价值,例如作为抗生素、抗癌药物、免疫抑制剂等。与计算生物学结合的定向进化方法加速了酶改造的研究过程,例如能够改造酶的底物特异性、热稳定性等。本文利用分子动力学模拟以及量子化学计算的方法,深入研究了Ⅰ型PKSs中的脱水酶(Dehydratase,DH)和硫酯
学位
数控机床作为工业制造的母机,是现代工业生产中最典型的机电一体化设备。进给系统是决定数控机床整体加工精度和生产率的重要部件。随着现代工业生产对数控机床加工精度及稳定性的要求越来越高,开展相关工作确保对进给系统健康状态的准确辨识、维持进给系统的安全稳定工作也越发重要。本文结合国内外的研究现状,针对现有技术存在的不足,以滚动轴承和滚珠丝杠副作为切入点开展基于边缘计算的机床进给系统健康状态检测与智能维护的
学位
视觉是人类感知外部世界的重要途径,正常视觉功能的获得依赖于完整的视觉系统,视觉系统任意位置的结构与功能性损伤都可能引发视力受损,甚至会导致失明。视网膜电刺激神经调控在视觉系统疾病康复治疗、视觉通路功能评估及视觉功能修复领域发挥着重要的作用。对于许多早中期视网膜及视神经疾病,非侵入式的经角膜电刺激(transcorneal electrical stimulation,TES)能够发挥神经保护作用,
学位
小组立是船舶建造过程中的中间产品,数量多、种类多,其建造过程涉及切割、拼装、焊接等工序。在小组立焊接过程中会出现垂直度误差、直线度误差、尺寸误差等精度偏离情况,影响分段和整船的质量。部分操作人员能根据实际焊接状态和自己的长期经验调整小组立焊接工艺参数如焊接电流、焊接速度等,从而减少焊接时小组立精度偏离的出现。相比与依靠大量火工和二次修割等补偿工序,这种方法能减少船舶建造成本,提高船舶建造效率。但是
学位
堆芯熔融物与冷却剂相互作用(FCI)是核反应堆严重事故下可能发生的现象,其细粒化过程产生的高温及压力载荷可能造成压力容器的破坏,甚至威胁安全壳的完整性。虽然国内外进行了大量关于FCI现象的研究,但其作用机理尚未完全解明,因此,有必要针对FCI现象开展影响因素研究并开发相应模型。本文首先通过可视化实验装置,采用铅锡合金模拟材料,对影响热细粒化过程的熔融物初始温度、质量及冷却剂温度展开实验研究,分别从
学位
船舶总段的对接装配是船舶制造过程中的关键环节,对接装配质量的高低往往影响着船舶的建造效率和制造精度。船舶制造具有离散化、物理尺寸大、作业环境恶劣等特点,导致自动化水平低,难以实现自动对接装配,主要由操作工人手动调整船台小车集群实现总段的对接。手动操作极易出现船段对接的干涉现象,导致重复对接装配次数比较多、对接时间长、对接后对接处局部应力过大以及对接精度低下等现象。针对这种情况,本文给出船舶总段自动
学位
随着“工业4.0”和“智能工厂”的出,越来越多的工厂应用具备导航能力的AGV完成自动化运输任务,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是移动机器人实现自主导航的关键技术,由于工厂车间对AGV稳定性、安全性的高要求,具备自主导航的AGV在工厂并不常见,在工厂车间环境下应用SLAM技术是实现自主导航系统的前。本文针对SLAM技术在工厂车间环境下的应用问题
学位
医学图像有着不同的成像方式,所涉及的器官较多,背景较为复杂,这些因素都对医学图像分割算法的研究带来了很大的挑战。在本文中,对肺部计算机断层扫描(CT)图像,提出了基于全卷积神经网络的肺叶自动分割算法。针对乳腺动态对比增强的核磁共振图像(DCEMRI),提出了基于疑似病灶标注和图割的乳腺病灶半自动分割算法和基于时间-空间特征的循环卷积网络的全自动乳腺病灶分割算法。下面对本文提出的两个模态下的医学图像
学位
灵巧机械手和球形机器人是机器人研究领域的热点,这两类机器人系统在运行过程中都存在与物体的接触,其中物体间纯滚动接触是一种主要的接触形式。与滑动接触相比,纯滚动接触能量损耗小,通过建立的滚动约束非完整系统,可以使用较少的驱动器实现灵巧操作,有利于简化机构、降低成本并提高系统可靠性。灵巧机械手通过对多指运动规划可获得期望的抓取姿态,球形机器人通过轨迹规划在到达地面指定位置的同时保证接触点为球面的目标位
学位