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基于激光雷达的移动机器人SLAM工程化应用研究
【摘 要】
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随着“工业4.0”和“智能工厂”的出,越来越多的工厂应用具备导航能力的AGV完成自动化运输任务,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是移动机器人实现自主导航的关键技术,由于工厂车间对AGV稳定性、安全性的高要求,具备自主导航的AGV在工厂并不常见,在工厂车间环境下应用SLAM技术是实现自主导航系统的前。本文针对SLAM技术在工厂车间环境下的应用问题
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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