捷联惯导方法在发射武器系统中的应用研究

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瞄准是发射武器在射击前必须进行的步骤。瞄准的精度如何将直接决定射击精度的高低,在现代化战争中的今天,如何提高定向发射武器的瞄准精度仍然是重要的研究课题。要提高瞄准精度,通常是在瞄准理论和瞄准方法上,研究和探讨提高发射武器瞄准精度的有效途径。作为一种先进的动态定位和定向装置,现代捷联惯性导航系统(简称捷联惯导系统)具有自主导航性能强、反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、成本逐步下降等突出优点。本文尝试将这种方法应用到发射武器系统(火炮或火箭炮等)的瞄准系统中去,以探讨一种可行的新型瞄准方案。论文以此为核心展开论述:首先介绍了捷联惯导系统的基本理论,研究了将这种理论应用到发射武器瞄准系统中的可行性、必要性并提出一种具体的实施方案;然后分别研究了捷联惯导系统的初始对准问题和姿态更新算法问题,并分别为本课题选择了一种对准方法和姿态更新算法;最后建立了测试用转动轨迹的数学模型以及加速度计和陀螺仪的数学模型,并在此基础上,用MATLAB软件进行了仿真研究。仿真结果表明,将捷联惯导方法应用到发射武器瞄准系统中的方法是可行的,其精度完全可以满足发射武器系统的定向要求。
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