水下无人航行器（Underwater Unmanned Vehicle,简称UUV）在水下航行时，须装有避碰系统以使其躲避障碍物，安全航行。本文为水下航潜器的避碰声纳系统设计信号接收及处理硬件平台。平台由数字信号处理模块、接收模块、发射模块、网络通信模块和电源模块组成。根据系统在工程应用中的实际需求，设计出各个模块的功能和框架结构。由接收模块对系统接收到的信号进行差分-单端信号转换、电压放大、抗混叠滤波、光耦隔离、模-数转换；由数字信号处理模块实现对数字信号的实时处理；由发射模块对发射信号进行数-模转换、低通滤波、光耦隔离；通过网络通信模块实现避碰声纳系统与其它系统之间的网络通信；整个系统由电源管理模块提供稳定的供电。在对各个模块进行需求分析的基础上，合理选取各模块所需主要器件，进行硬件电路设计，并调通多通道音频串口、EDMA3、I~2总线等接口。最后对电路进行测试，保证整个硬件平台可以投入使用。对设计和调试过程中用到的PCB多通道简化设计方法和通道一致性的测量方法进行简要说明。本论文设计的避碰声纳接收系统的信号处理硬件平台，经过水池实验以及湖试，各项功能及技术指标均满足要求，工作稳定可靠，实现了预期目标。