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本课题来源于国家重大科技基础设施项目500 m口径球面射电望远镜FAST液压促动器的研制。课题根据FAST望远镜促动器的功能和技术要求,采用调研与试验相结合的方法,验证了一种原理简单、运行模式多样的液压促动器方案,介绍了促动器几种主要运行模式的实现方法,并完成了促动器样机的研制。为了分析和研究该液压促动器的动态特性,本文提出了利用齿轮泵泄漏特性及液控单向阀开启特性来实现系统流量闭环的建模方法,搭建了有别于常规液压系统的数学模型;设计了该促动器数学模型中主要参数的辨识试验;研发了参数辨识试验装置;并通