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生产单元是根据产品或零件的工艺流程组织的一类新型制造系统,其将生产过程组织为协调高效的物流,因此可显著缩短制造周期、节约生产面积、避免库存积压、提高设备利用率。然而,生产单元在混流产品变化、生产批量变化、设备瓶颈变化方面表现出柔性不足、反应较慢,以及对生产异常情况的应付能力较差,一直是制约其应用的主要难题。由于生产单元自身的自治性、演化性、复杂性及人在生产单元中工作方式、任务流程和行为表现的不确定性和动态性,基于数学优化模型的传统机理分析法和实验统计法并不能解决此问题。计算机仿真所提供的